モジュール型ロボット M-TRAN

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グッドデザイン・フロンティアデザイン賞

独立行政法人産業技術総合研究所(東京都)

2007年度 グッドデザイン賞 受賞

アイデア自体は昔からあるが、それを具体的な形としてデザインした点が新領域的。

設計デザインのセンスもよく、実用化されれば、幅広い製品展開の可能性を感じる。

モジュール型ロボット M-TRANの概要M-TRANは、様々な形に変形して動作できることと、全体がモジュールという情報処理機能を持った同じ要素によって構成されるという、2つの特徴を持っている。
これにより、外部環境に適応して多様な構造と動作ができ、独立した要素が協調することによる柔軟性や頑健性など得られると期待されている。
このような自律分散という考え方は、機械設計の新しい手法を開拓するものである。
プロデューサー独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ モジュール型ロボット研究チーム
ディレクター東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 助教授 村田智
モジュール型ロボット M-TRANのデザインについて自律要素が集合し協調して全体の機能を作り出す仕組みを研究している。
ただし、コンピュータネットワークのようなバーチャルな世界ではなく、目に見え触ることができ、動くものとして提示することにより、新しい機械の設計を提示したい。
ユーザーの使いやすさや商品の親切さの向上のためにデザインが特に取り組んだ事項動く機械として実現できる設計が最大の課題であった。
特に重力下で動作できること。
製品の寿命を長くするための工夫、あるいは寿命を全うした商品が廃棄される段階での対応要素を同じとし、平等にすること。
多数要素の分散システムが耐故障性を持つためには、要素の中に唯一のマスターがあってはいけない。
逆に、全てが平等であれば、どの要素が欠けても動作を維持できると期待される。
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オフィシャルサイト http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran3/J_index.htm

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