人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボット

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社交ダンスパートナロボット -PBDR-

グッドデザイン・フロンティアデザイン賞

東北大学(宮城県) 野村ユニソン株式会社(長野県) 株式会社トロワゾ(東京都)

2007年度 グッドデザイン賞 受賞

人の動きを予測して踊ってくれるロボット。

パートナーロボットの新領域としてとてもおもしろい。

「柔かいロボット」としてのさらなる進化を期待している。

人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボットの概要人間の意図を推定することによって人間や環境に適応するインテリジ工ントなロボットシステムの実現を目指し,社交ダンスパートナロボットを開発した.社交ダンスは一般に男性がダンスをリードし,女性は男性がどのようなステップを踏みたいかを推定し,男性と協調してダンスを踊る.開発したダンスパートナロボットはロボットが得られる限られた情報から人間の意図したステップを推定して優雅に社交ダンスを踊るロボットである.このような人の意図を推定する技術は,例えば福祉介護システムや運転支援システム等に適用すると、その有用性は非常に大きいと考えられ,今後の様々な人間支援システムの基盤技術となる.
プロデューサー東北大学 大学院工学研究科 教授 小菅一弘
ディレクター株式会社トロワゾ 代表取締役 小此木達也
デザイナー株式会社トロワゾ 代表取締役 小此木達也
人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボットのデザインについてダンスパートナロボットは,人との接触を前提とするため,その形状及び質感等を考慮したロボットシステムのデザインを行った.社交ダンスを実現するためのロボットのハードウエアが必要とする容積を確保しながら,社交ダンスを踊る人としてのイメージを崩さないような工夫を行った.また,様々なステージにおいて遠くの観客からに対してもロボットの美しさを表現するため,光に対し強い反射を実現する特殊な塗装技術を用いた. 
ユーザーの使いやすさや商品の親切さの向上のためにデザインが特に取り組んだ事項ファッションデザインをロボットの外装へ取り入れるという課題に対して,どうすれば良いデザインができるか?
製品の寿命を長くするための工夫、あるいは寿命を全うした商品が廃棄される段階での対応試作機を見た際に,布地を外装に使ってもただのマネキンにしか見えない,面白くないと思い,FRPでの製作を提案し,製作した.
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オフィシャルサイト http://www.irs.mech.tohoku.ac.jp/news.html

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